Yoga kelime anlamı ile birlik, bütünlüktür. İçimizdeki öz ile evrensel öz aynıdır ve yoga bu farkındalık yolunda mükemmel bir araçtır.
Ruh, beden ve zihin bütünlüğü asanalar, meditasyon, nefes çalışmaları ile desteklenir. Farklı yoga çeşitleri olmasına rağmen hepsinin temelinde Hatha yoga vardır.
Yogadaki asana adı verilen bedensel hareketleri nefes ile birlikte belirli bir akışta yaparak, doğal enerjimizin yönlendirilmesini, özgürleştirilmesini sağlarız. Bedenin dışından başlayarak, kaslara ve iç organlara kadar yayılan gevşeme, duygularımıza ve zihnimize de yansır. Beden ve zihin farkındalığını arttıran bu çalışmalar ihtiyaca göre bir terapi aracı, sınav stresini azaltan bir uygulama veya bir sporcu için kaslarını kuvvetlendiren, denge ve esneklik arttırıcı bir yöntem olarak kullanılabilir.
BKS Iyengar için yoga; Yoga katlanılamayanı tedavi etmeyi, tedavi edilemeyene de katlanmayı öğretir. Nefes aldığında tanrının gücünü içine alırsın, nefes verdiğinde dünyaya hizmet edersin. Yoga, bilincin bedenle ve ruhla birliğidir. Ruhani bir kalpteki his şudur: Asanadan bağımsız değilim, asana da benden bağımsız değil. Ben asanayım, asana da ben.